Arduino
これはここ数年Arduinoでの開発をやっていて、一番不条理だと感じた不具合の話です。 単純な比較演算処理に失敗する――そんなことが起こり得るのか？ 順を追って説明していきます。ちなみに本件ではSparkfun社製Pro Micro（5V/16MHz、チップはAtmega32U4）を…
最近の業務は、Arduinoなどのマイコン用ファームウェア開発がメインになってます。 マイコンでは色々と低レベル*1なところに気を配らないといけないので大変です。 今回はそんな体験談を一つ。 *1:「機械部分に近い」の意
