2019-01-07から1日間の記事一覧

【Arduino】「I2Cを使ってるとdelay()が効かなくなったぞ？」となったら、それは二重割込みのせい

技術 Arduino

最近の業務は、Arduinoなどのマイコン用ファームウェア開発がメインになってます。マイコンでは色々と低レベル*1なところに気を配らないといけないので大変です。今回はそんな体験談を一つ。 *1:「機械部分に近い」の意